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常見故障之液位溫度傳感器
尿素液位及溫度傳感器安裝在尿素箱內部，并且兩個傳感器一般合成在一起，用于測量尿素箱內的尿素液位和溫度。大部分集成了發動機冷卻水加熱管，當尿素溫度過低時，ECU控制冷卻水電磁閥打開從而加熱尿素。液位檢測時，滿液位、零液位、空罐時尿素液位及溫度傳感器會向ECU發出不同的報警信號，檢測浮子根據尿素液位而浮動。
常見故障之氮氧傳感器
Nox氮氧傳感器工作時用來檢測處理后的尾氣 NOx 濃度，作為 OBD 監測信號，從而對尿素噴射量進行修正。當監測到NOx濃度達到 5g/(KW·h)時會激活 MIL 燈；當濃度達到 7g/(KW·h)時將激活扭矩限制器，車輛大扭矩將被限制到原來的60%；當NOx傳感器被移除或與ECU 通訊故障時，50 小時后將激活扭矩限制器。
常見故障之排溫傳感器
ECU根據排溫傳感器的反饋信號，控制尿素建壓噴射，以及對尿素噴射量進行修正。濰柴、錫柴等配套博世2.2系統（如玉柴和康明斯等非氣助式SCR系統）一般都只安裝了上游排氣溫度傳感器。從設計角度出發都是要求安裝上下游兩個，位于SCR箱前端和后端。排溫傳感器安裝到排氣管的深度不一樣，測到的排溫也不一樣，如果排溫傳感器被污垢遮擋或損壞，會對尿素消耗產生不同程度的影響。
常見故障之環溫傳感器
環境溫度傳感器用于測量環境溫度，用于SCR系統合理性判斷、OBD中斷監控以及尿素加熱控制等，一般安裝于遠離熱源避免陽光直射的位置，如果環溫傳感器出現問題會影響后處理系統對數據的正確判斷。
