4WRA6EA15-2X/G24N9K4/V

R900904438 4WRA6E15-2X/G24K4/V

R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4/V

R900904801 4WRAE10WA60-2X/G24N9K31/A1V

R900906034 4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V

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目前我國(非外資企業)大多采用負流量控制系統(開中心)，而國外先進挖掘機廠大多改用中位閉式負載敏感壓力補償多路閥系統。 下面就這兩種液壓系統的工作原理及其優缺點進行分析。

　　開中心液壓系統采用六通多路閥，各操縱閥的結構簡圖和液壓符號如圖 1 所示。

　　操縱閥在中位時泵壓力油P 通過直通油道 D，經過各閥，后回油箱 T，執行器動作時P→D 的閥口逐漸關小，P→A 和 B→T 的閥口逐漸開大。其調速是采用旁路回油節流和進油節流的組合，其調速作用是通過閥桿節流，控制去油缸和回油箱的開口量來實現的，如圖 1(c)所示。由于是靠回油節流建立的壓力來克服負載壓力， 因此調速特性受負載壓力和油泵流量的影響。

　　開中心油路油缸起動的閥桿行程與負荷壓力、泵流量有關。負荷壓力愈高，泵流量愈小，閥桿死行程愈大(死區大)。負荷壓力愈高，泵流量愈小，調速區域愈小。輕負荷時，流量調整行程大，操縱性能好。重負荷時，流量調整行程小，操縱性能差。速度調整操縱不穩定，閥桿操縱行程不變，但隨負荷變化和泵流量變化，則油缸速度會產生變化。

　　挖掘機工作過程負載壓力是不穩定的，隨時變化著的，液壓泵的流量也在不斷變化，因此使其調速性能很不穩定，操縱困難。

　　開中心油路操縱性能的另一缺點是：當一泵供多個執行器同時動作時，因液壓油是向負載輕的執行器流動，需要對負載輕的執行器控制閥桿進行節流，特別是像挖掘機這類機械，各執行器的負荷時刻在變化， 但又要合理地分配流量， 以便相互配合實現所要求的復合動作，是很難控制的。

　　開中心油路第三個缺點是：要滿足液壓挖掘機各種作業工況要求，同時實現理想的復合動作，是很困難的。例如，雙泵合流問題：挖掘機實際工作中，動臂、斗桿、鏟斗都要求能合流，但有時卻不要求合流，但對開中心油路來說，要實現有時合流，有時不合流是很困難的。

　　各種作業工況復合動作問題：例如：掘削裝載工況，平整地面工況，溝槽側邊掘削工況等，如何向各執行器供油，向那個執行器優先供油，如何按操作者的愿望實現理想的配油關系也是很困難的。還有作業裝置同時動作時行走直線性等問題。

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