簡介　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪

的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

編輯本段特點與型號

1.擺線針輪減速機特點

　　〇高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

　　〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。

　　在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

　　〇使用、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

　　〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

　　與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

2.擺線針輪減速機的型號

　　1）B系列擺線針輪減速機

　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　2）X系列擺線針輪減速機

　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機

　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

　　X8000行星擺線針輪減速機

　　8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000

　　8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機

　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機

　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

　　（注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已）