編輯本段簡介

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

編輯本段特點與型號

1.擺線針輪減速機特點

　　〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。　　〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。　　〇運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。　　在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。　　〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。　　〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。　　與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

2.擺線針輪減速機的型號

　　1）B系列擺線針輪減速機　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機　　2）X系列擺線針輪減速機　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機　　X8000行星擺線針輪減速機　　8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000　　8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機　　（注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已）　　7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機　　THM、THHM、THHHM

編輯本段使用說明

1.用途

　　擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

2.使用條件

　　1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。　　2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。　　3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。　　4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

3.潤滑

　　1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。　　2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。　　3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。　　4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。　　5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。　　6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

4.安裝

　　1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。　　2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。　　3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。　　4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。　　5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。　　6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。　　7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

5.名詞解釋

　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。　　級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。　　噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。　　以下是列舉出的部分傳動比：　　擺線針輪減速機單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

編輯本段扭矩計算

　　擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）

編輯本段常見故障

　　減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等　　3、減速機傳動軸軸承位磨損　　4、減速機結合面滲漏　　針對磨損問題，企業(yè)傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。　　而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。