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結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±140°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±150°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）
最高速度（X軸 375°/S ）（Y軸600°/S ）（X.Y軸合成 4.71m/s ）（Z軸合成 1.33m/s ）
（R軸合成 1666.7°/s ）
重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（15KG）
標準循環時間（額定）：0.4s
額定負載：2kg
