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型號：AR5215
AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。 產(chǎn)品特點： ·運行速度快； ·重復(fù)定位精度高； ·負(fù)載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。
種類：水平多關(guān)節(jié)類
軸數(shù)：4 臂長500
軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）
（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）
（Z軸：行程 150mm）
（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
最高速度（X軸 600°/S ）
（Y軸 375°/S ）
（X.Y軸合成 6.5m/s ）
（Z軸合成 1.3m/s ）
（R軸合成 1667°/s ）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間：0.4s
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
（R 軸 ±0.005°）
額定/負(fù)載：2kg/5kg
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2 / 0.04kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（14KG）
