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在機械傳動系統中常用到一種實現機床進給的傳動部件：直線模組，也就是機械傳動的平臺。由于常見的運動形式有直線運動和回轉運動兩種，因此常見的模組也可以分成皮帶和滾珠絲桿兩種。
皮帶直線模組和滾珠絲桿直線模組的組成上大體上是相同的。
皮帶模組主要由以下幾個部件組成：皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
而滾珠絲桿的主要組成則為：滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。
高品質直線模組用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中。其按外部結構主要分為封閉式和開發式2種。
封閉式：直線模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
開放式：直線模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
高品質直線模組是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件，又分A、B型，具有普通級和精密級兩種精度。A型為雙矩型導軌，一般用于粗加工，B型為一山一矩合型導軌，用于精加工。當模組用于深孔加工時，還應注明帶分級進給裝置。
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