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單軸機械手，又稱單軸機器人，直角坐標機器人，伺服電??缸等。是以伺服電機/步進電機為驅動，以導軌絲杠，同步皮帶，齒輪齒條為傳動方式所建構的機電一體化系統，單個的單軸機械手可以做的直線運動，三個就可以構成XYZ的直角坐標機器人，完成三維空間內的任意點到達和軌跡控制。
單軸機械手字面意義上廣義說法就是單軸的機械手臂，其實就是可以代替人工手臂的一種機械手臂。像單軸的電動滑臺，線性模組，伺服滑臺等等都屬于單軸機械手。自動化設備領域常說的單軸機械手一般指的都是單軸線性模組。
機械手臂是只有一個動力的機器人，只能做一種動作，比如說，一個方向上的直線往復運動，或者一個方向的旋轉運動，沒有組合運動。單軸機械手一般可能指的是直線運動單元，通常是由伺服電機驅動的直線運動機構。
東莞機械手可普遍應用于多種批量消費之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條消費線加工。
單軸機械手生產廠家：zhixianmozu.com
