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MH50-A20通用搬運工業(yè)機器人技術參數(shù)
型號
MH50-A10
控制柜
DX100
安裝*1
F,W,C
自由度
6
負載
20kg
垂直伸長度
5585mm
水平伸長度
3106mm
重復定位精度*2
±0.15mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180°~+180°
L軸（下臂）
-90°~+135°
U軸（上臂）
-160°~+251°
R軸（手腕旋轉）
-190°~+190°
B軸（手腕擺動）
-50°~+230°
T軸（手腕回轉）
-360°~+360°
速度
S軸（旋轉）
180°/s
L軸（下臂）
178°/s
U軸（上臂）
178°/s
R軸（手腕旋轉）
400°/s
B軸（手腕擺動）
400°/s
T軸（手腕回轉）
600°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
39.2N.m
B軸（手腕擺動）
39.2N.m
T軸（手腕回轉）
19.6N.m
容許慣性力矩(GD2/4)
R軸（手腕旋轉）
1.05kg.m2
B軸（手腕擺動）
1.05kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.75kg.m2
本體重量
495kg
電源容量*3
3.5kVA
*1: F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 （掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，動作模式而異
