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為S2000 高負載 6 軸工業機器人中輕、的型號之一，它有3個不同的臂展/載荷的版本：KR 150-2 （2700 mm/150 kg），KR 150L130-2 （2900 mm/130 kg），KR 150L110-2 （3100 mm/110 kg）。
適用于機械加工、 點焊、 測量、 處理和碼垛等應用。
配備的KRC2 控制器有兩個版本，可根據軟件選擇： 4.1.7 在Win95 下，或 5.2.9 在WinXP 下。
對擁有了微軟界面的KR C2 機器人控制器進行編程是很容易的。它是可擴展的，可以通過總線集成到網絡中，并包含有現成的軟件包。
KRC2特點：
* 開放的、網絡功能電腦技術
* 2個空槽，供外部軸擴展用
* 為通用總線系統（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）標準配置DeviceNet和Ethernet槽
* 運動輪廓功能使機器人在單個電機及速度間實現配合
* 軟盤和光驅可進行數據備份
* 可通過Internet進行遠程診斷的設施
* 通過帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進行簡單的操作和編程
* 緊湊的控制柜
* 環保的KUKA控制面板
機器人信息：
載荷：150/130/110 KG
臂展：2700/2900/3100 mm
重復精度：0.15 mm
控制器：KRC2
機器人運動速度：
軸 1: 110o/s 105o/s 105o/s
軸 2: 110o/s 110o/s 110o/s
軸 3: 100o/s 95o/s 93o/s
軸 4: 170o/s (3種型號)
軸 5: 170o/s (3種型號)
軸 6: 238o/s (3種型號)
運動范圍：
軸 1: - 185o
軸 2: 90 到 -61o
軸 3: 65o 到 -209o
軸 4: -350o
軸 5: -125o
