單軸機械手,又稱單軸機器人,直角坐標機器人,伺服電缸等。是以伺服電機/步進電機為驅動,以導軌絲杠,同步皮帶,齒輪齒條為傳動方式所建構的機電一體化系統,單個的單軸機械手可以做精確的直線運動,三個就可以構成XYZ的直角坐標機器人,完成三維空間內的任意點到達和軌跡控制。
單軸機械手優勢:
1、可水平、墻壁、垂直安裝,
2、反復定位精度:+/-0.02,
3、負載、加速度、剛性優良,性價比高,可靠性高,
4、控制器可靠性高,操作編程簡易。
單軸機械手產品特點:體積小、重量輕、結構緊湊、模塊化設計使得安裝簡單和便于維修,跟據客戶要求可實現高速度高精度運轉。
單軸機械手字面意義上廣義說法就是單軸的機械手臂,其實就是可以代替人工手臂的一種機械手臂。像單軸的電動滑臺,線性模組,伺服滑臺等等都屬于單軸機械手。自動化設備領域常說的單軸機械手一般指的都是單軸線性模組。
機械手臂是只有一個動力的機器人,只能做一種動作,比如說,一個方向上的直線往復運動,或者一個方向的旋轉運動,沒有組合運動。單軸機械手一般可能指的是直線運動單元,通常是由伺服電機驅動的直線運動機構。
東莞機械手可普遍應用于多種批量消費之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時,還可加裝自動送料機,從事自動移送整條消費線加工。
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