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氣動助力機械手
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氣動助力機械手特點
氣動助力機械手能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。zy08
氣動助力機械手應用
1.機床加工工件的裝卸
2.在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍；
3.在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板
4.在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；
5.可以在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動；
6.可以在危險的場合下工作，如軍用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等；
7.可用于宇宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學方面的研究和實驗等。
氣動助力機械手系統(tǒng)安全
a）配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。
b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
d）系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。
e）設備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。
氣動助力機械手組成
1）軌道行走系
2）機械手主機;
3）夾具部分;
4）氣路控制系統(tǒng)。
