軟索式助力機械手是以氣動平衡吊為系統主機,配合抓取夾具,平面軌道滑動系統或相應的安裝形式,實現省力化操作。
氣動平衡吊運用氣動原理,通過滾珠絲杠、絲母將活塞的直線運動與卷筒的旋轉運動相互轉換,驅動鋼絲繩或鏈條上下運動,配合不同的控制系統,可實現多種的平衡狀態,滿足不同的應用。
1.裝配ZA控制器的平衡吊,適用于可變負載的操作,工件在空間中處于無重力化浮動狀態,便于定位。
2.裝配EA控制器的平衡吊,可設置三種檔位,高負載檔、低負載檔、無負載檔,分別滿足不同負載和相應操作。
3.裝配BA控制器的平衡吊在整個行程內保持無重力化平衡狀態,適合于懸掛一個固定載荷,比彈簧平衡吊具有更大的調節范圍和實用性。
產品特點:
1、無重力化浮動狀態,便于定位。
2、軟索式系統,操作靈活
3、模塊式軌道系統,可實現較大的服務區域。
4、控制手柄與模具集成一體,方便工件定位。
5、模塊化裝配部件,適用于不同場合的應用