清掃機主要指掃路機械。清掃機有手推式、手扶式和自行式三種。手推式是開人力推動清掃機行走,無其他動力源;手扶式和自行式是靠動力源清掃和行走的。清掃機按清掃形式可分為刷式、真空式、刷—真空組合式。按把垃圾放進垃圾箱的方式可分機械式、空氣式、空氣機械式。清掃時灑水可分為干式和濕式。此次設計的清掃機是手扶式機械干刷式的。清掃機一般由機架、發動機、傳動系統、清掃系統、垃圾箱、垃圾傳送系統、組成。掃地刷是清掃機的主要工作機構。它是由刷、刷架、懸桿和驅動機構組成。掃地刷還分主刷和副刷。主刷是圓柱型的,是主要的清掃裝置,它把垃圾清掃到垃圾傳送裝置上去,再送到垃圾箱中去。刷毛安裝在空心圓柱體上顧又稱滾刷。副刷是清掃道路邊緣的,并將垃圾掃到主刷的清掃范圍內,這樣就擴大了整體的清掃面積。它安裝在機體的兩側,可以左右延伸,還可以上下調節,稱側刷。隨著高速公路的發展,促使掃路機向大型、高速發展使掃路機的清掃速度加快,垃圾箱及水箱的容積增大。而且扭路機上有雙方向盤,操作人員可以坐在任何一邊的位置駕駛。在機場上使用的掃路機,由于作業環境空曠,清掃面積大,要求掃路機安裝尺寸寬的滾筒刷,以提高掃珞機的清掃寬度。