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清掃機主要指掃路機械。清掃機有手推式、手扶式和自行式三種。手推式是開人力推動清掃機行走，無其他動力源；手扶式和自行式是靠動力源清掃和行走的。清掃機按清掃形式可分為刷式、真空式、刷—真空組合式。按把垃圾放進垃圾箱的方式可分機械式、空氣式、空氣機械式。清掃時灑水可分為干式和濕式。此次設計的清掃機是手扶式機械干刷式的。清掃機一般由機架、發動機、傳動系統、清掃系統、垃圾箱、垃圾傳送系統、組成。清掃機電動機選擇按工作條件選擇電動機，選用無級調速電動機。由于滾刷速度在一定范圍內可調，工人在清掃不同路面時，就可以通過調節轉速來實現更好的清掃效果。當街道垃圾比較多時，將電機的轉速調大，這樣就不會降低清掃的速度，當路面很不平整時，也將轉速調大，提高清掃的質量，清掃平整干凈的路面時便可將速度降低。速度變化頻繁高，可采用無級調速電動機。在這里選擇YCT112-A電磁調速異步電動機。但由于其價錢太貴，所以放棄。通過多方面的比較，選擇Y132S-8W（戶外型）電動機，各方面均符合要求。國內清掃機的發展將是一個課題。我們針對國內清掃機的現狀進行技術改造，對清掃機實行智能控制，針對不同的工作環境對清掃機進行相應的設計和改造。使其更加適應時代的發展和人們的需求。在之前的技術基礎之上進行改進，將清掃機機型變得簡單輕便，外觀更加美觀，在增大承載容積和載荷能力的同時，降低清掃機的重量。提高清掃機的使用壽命，減少噪聲，降低成本，是清掃機更加的人性化智能化，更加方便人們的使用，清掃機在國內的發展前景是遠大的。
