微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過(guò)大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。機(jī)器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來(lái)完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊。可移動(dòng)的機(jī)器視覺模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過(guò)程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過(guò)程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析。孔軸裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動(dòng)精密裝配。以上由無(wú)錫市精恒液壓元件有限公司整理發(fā)布。若有疑問，請(qǐng)來(lái)電咨詢。裝載機(jī)動(dòng)臂缸活塞桿由于長(zhǎng)度與直徑比大于10，使用中經(jīng)常發(fā)生彎曲。從表面上看，是活塞桿抗彎強(qiáng)度不足，但實(shí)際上與裝載機(jī)機(jī)架和搖臂結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系。通過(guò)計(jì)算和分析，認(rèn)定活塞桿彎曲的原因是：動(dòng)臂缸兩端與機(jī)架和動(dòng)臂連接有傾斜現(xiàn)象，支承寬度過(guò)小，說(shuō)明裝配調(diào)整間隙不當(dāng)或者側(cè)面磨損嚴(yán)重，支承寬度應(yīng)加大；動(dòng)臂缸下端排料處沉積料積累和動(dòng)臂缸下端外側(cè)磨損，說(shuō)明沉積料積累嚴(yán)重，旋轉(zhuǎn)摩擦力較大。改進(jìn)措施是：①加大支承寬度，一般支承寬度為活塞桿直徑的1.2～1.5倍。②在裝配過(guò)程中，充分利用調(diào)整墊動(dòng)臂缸兩端與機(jī)架和動(dòng)臂的配合間隙與對(duì)中性，提高調(diào)整墊材料耐磨性能。③改進(jìn)排料結(jié)構(gòu)；增大排料板的開口距離H1和傾斜角度α，減少落料的積存，利于落料順利自然排出；增大動(dòng)臂缸下端與主機(jī)連接處排料的距離H2，以利于大尺寸石料的排出。④使用說(shuō)明書規(guī)定對(duì)積存料定期清除的要求。改進(jìn)后，活塞桿未再發(fā)生彎曲。以上由無(wú)錫市精恒液壓元件有限公司整理發(fā)布。液壓活塞桿作業(yè)中應(yīng)該注意機(jī)械作業(yè)要柔和平順。機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷，一方面使機(jī)械結(jié)構(gòu)件早期磨損、斷裂、破碎，一方面使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會(huì)使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過(guò)早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動(dòng)作油溫上升。我單位曾新購(gòu)一臺(tái)UH171正鏟挖掘機(jī)，作業(yè)中每隔4～6天斗門油管就要漏油或爆裂，油管是隨機(jī)的，經(jīng)檢測(cè)沒有質(zhì)量問題。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察，發(fā)現(xiàn)為斗門開、閉時(shí)強(qiáng)烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產(chǎn)生沖擊負(fù)荷：必須嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程；液壓閥開、閉不能過(guò)猛過(guò)快；避免使工作裝置構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到極限位置產(chǎn)生強(qiáng)烈撞擊；沒有沖擊功能的液壓設(shè)備不能用工作裝置(如挖掘機(jī)的鏟斗)猛烈沖擊作業(yè)對(duì)象以達(dá)到破碎的目的。還有一個(gè)注意的問題：操作手要保持穩(wěn)定。因?yàn)槊颗_(tái)設(shè)備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同因而其間隙也不同，發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設(shè)備的個(gè)性。只有使用該設(shè)備的操作手認(rèn)真摸索，修正自己的操縱動(dòng)作以適應(yīng)設(shè)備的個(gè)性，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期作業(yè)后，才能養(yǎng)成符合設(shè)備個(gè)性的良好操作習(xí)慣。一般機(jī)械行業(yè)堅(jiān)持定人定機(jī)制度，這也是因素之一。