觀光火車驅動電機類型的選擇需要綜合考慮無軌小火車動力性要求、電機的性能、重量、體積等技術水平因素和成本等經濟因素。對于商場小火車來說，驅動電機的效率尤為重要，因為觀光小火車所有的動力都是通過驅動電機傳遞到車輪的。
確定電機特參數的依據主要是滿足車輛以載荷行駛時的連續功率要求，同時還要滿足車輛以峰值轉矩來加速或爬坡的要求，連續功率指的是電機穩定運行時輸出的功率，對驅動電機性能的基本要求有：
1、足夠大的起動轉矩，以滿足四輪電動車快速啟動、加速、爬坡、頻繁啟、停的要求；
2、電機的調速范圍小，一般在25%～轉速范圍內，近似有小轉矩、恒功率的輸出特性，滿足無軌小火車車速行駛工況的要求；
3、比功率大(比功率定義為單位質量能提供的功率)，以功率計時。一般應達(1～1.25)kW/kg以上；
4、快速的轉矩響應特性，在各種車速范圍內能快速柔和地控制驅動和制動轉矩，要求電機可控性高、穩態精度和動態特性好；
5、具有良好的環境適應性，在不同的工作條件下能地工作;維護簡單，工作噪聲低。
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