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【卓勛四軸沖壓自動上下料機器人特點介紹】
● 四軸全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位，性高。
● 配合日本品牌高端諧波減速機、高剛性精密線性滑軌、高速靜音滾珠絲桿，運行高速穩定、，耐磨損、使用壽命長。
● 自主研發的控制系統：能完成復雜的運動控制算法，定位，操控簡易，
● 空載單循環zui小需求時間2.2s
● 滿負載單循環zui大需求時間4-4.5 s
● 外形尺寸：830mm×450mm×1300mm（不包括伸出臂）
● 機器重量約：150KG
卓勛四軸沖壓自動上下料機器人參數表
型號 PU44-900/PU416-1400
軸數 4軸
負載能力 4-16KG
重復定位精度 0.02mm-0.05mm
活動半徑 900-1400mm
機身顏色 白色
各軸設計參數 軸名\類別 Z R A B
動作行程 350mm ±180° 450mm ±180°
zui大速度 0.94m/s 231°/s 1m/s 514°/s
馬達功率 750W 750W 400W 400W
重復定位精度 0.03mm 0.02mm 0.03mm 0.03mm
電源 220V 50/60Hz
額定功率 Max 2.7KW
操控模式 手動/自動模式
運動效率(次） 15次
搬運質量 ≤4KG
絲桿導軌 臺灣TBI絲桿 臺灣上銀導軌
減速機 采用日本HD諧波減帶機
伺服電機 采用臺灣臺達伺服/日本多摩川伺服
【卓勛精密機械—公司簡介】
昆山卓勛精密機械模具有限公司是以提能，提高品質，輕松管理，減輕人工成本為導向，從事全自動螺母埋植機，全自動螺母擺釘機，熱熔機，全自動螺絲鎖付機，手持式螺絲鎖付機，精密四軸伺服點膠機，多功能沖壓上下料機器人，水平多關節機器人等的研發，設計，生產，銷售以及售后服務于一體的多元化企業，產品行銷全國各地，并與許多公司建立良好的合作關系，廣受業界好評。
擁有專利證書：全自動圓管毛刺去除機專利證書，全自動埋釘機專利證書，全自動螺絲鎖付機專利證書，精密四軸全自動點膠機專利證書。
