四軸飛行器概況ktrobot02 Crazily 2.0四軸飛行器是小的飛行器，重量僅為27克，相對的飛翼之間的長度僅為9厘米。 四軸飛行器特點 1、飛行器上設置有擴展接口，可以很容易連接其他擴展板。你可以通過外部電源接口外接一個太陽能充電板，你也可以控制電源管理模塊使其休眠，以減少電源消耗。除了支持ShockBurst模式，Crazyflie 2.0還支持Bluetooth LE，便于手機等移動設備直連。這些特點，共同構建了一個靈活雙MCU飛行平臺，只有想不到，沒有做不到。趕緊展開想象吧！ 2、“小塊頭，有大智慧”之“小尺寸有高性能” Crazyflie 2.0，采用4 x 7mm空心杯直流電機，起飛重量42g。通過客戶端程序可以對其參數進行在線設置。比如將飛行器的平臺角度設置高一些，這樣將會獲得更大的速度和加速度。或者減小這個值，使得更柔和，更容易上手。 3、以輕致勝 重量：27克。這有很多好處，首先非常安全，非常耐用，也非常有用。相比無刷電機，Crazyflie 2.0所用電機扭矩小，螺旋槳軟，盡管轉速很高，也十分安全。Crazyflie 2.0飛行速度非常快，因為重量僅27克，怕撞上天花板，墻壁，也不是問題。因為元器件比較便宜，壞掉了更換也容易。因著較小的尺寸，你可以任意在實驗室、辦公室、居室里馳騁飛行。 4、麻雀雖小，五臟俱全（9平方厘米） Crazyflie 2.0通過micro USB充電，通過低延遲、長距離radio廣播信號以及Bluetooth LE藍牙進行控制，兼做數據傳輸。飛控器包含了EEPROM用于存儲配置參數。10-DOF IMU慣性測量單元，包含了加速度計、陀螺儀、磁力計、高精度氣壓計。 四軸飛行器參數 機械參數 重量：27克 ?尺寸：92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet) Radio參數 20 dBm，采用Crazyradio PA控制距離 >1km 低功耗藍牙Bluetooth，已支持iOS和Android客戶端（已在iOS 7.1 and Android 4.4 上測試） Radio兼容老版的Crazyflie飛行器和Crazyradio。 MCU處理器 STM32F405主處理器 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash) nRF51822 射頻和電源管理MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash) micro USB 鋰電池充電，支持100mA, 500mA and 980mA 三種模式 高速USB連接 USB OTG兼容 IMU 慣性測量單元 三軸陀螺儀(MPU-9250) 三軸加速度計 (MPU-9250) 三軸磁力計(MPU-9250) 高精度氣壓計 (LPS25H) 飛行性能 續航：7分鐘 充電：40分鐘 推薦負載：15克 擴展接口 VCC (3.0V, max 100mA) GND VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A) VUSB (both for input and output) I2C (400kHz) SPI 2 x UART 4 x GPIO/CS for SPI 1-wire bus for expansion identification 2 x GPIO connected to nRF51 EEPROM 8KB存儲空間