ktrobot01??RBot智能機器人研究版是采用雙層控制架構,主控制器是ATOM 1.8G 工業PC主板,負責邏輯策略以及上層通訊;輔控制器以32位Cortex處理器為協處理器,主頻72MHZ,負責運動控制以及數據采集。
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