PMAC UMAC運動控制器 聯系人 葉振南 186-0036-4311 gkyezhennan@163.com Delta Tau Data System 公司擁有超過25 年的運動控制經驗， Delta Tau 是創新的高性能機器控制解決方案的。超過 1,000,000 個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從到復 雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體制造、機床、 醫療和包裝設備以及其它許多應用。 擁有120,000 平方英尺的現代化工廠，Delta Tau 以使用先進的SMT 制造工藝、自動檢測和自動測試設備制造和測試他們全部的機器控制產品為傲，并且努力在快速的貨期內交付量的產品。 PMAC 系列運動控制器是當今世界上功能強，靈活性較大的運動控制器。 我們的運動控制器選用了新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數字處理單元，將高速的數字計算能力轉化為高速高精度的運動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構中為客戶提供一種類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環任務。我們通過繼續增加控制器的處理能力來獲得許多先進特性，例如： 1. 更先進的PID及多極點伺服算法（優化的控制） 2. 可以在16個坐標系內多控制32個軸（多軸軌跡及多任務控制） 3. 用于高加速度控制的動態多區域前瞻運算（任何速度下的路徑重現） 4. 正向運動學和反向運動學（機器人及其他非笛卡爾坐標系應用） 5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工） 6. 加速度和躍進控制（平滑，自由躍進運動） 7. 層疊伺服環控制（緊密結合的速度環和力矩環） 8. 真實的S曲線加速/樣條（平滑的軌跡控制） 9. 并行的平移和旋轉運動（2D與3D） 10. 螺距和反向間隙補償（激光干涉儀高精度補償） 11. 24位硬件位置捕捉和比較（實時并行處理） 12. 48位浮點寄整數運算（高精度） 13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發算法） 14. 伺服環更新率較高可達6.25微秒（高速高精度運算與定位） 15. 編碼器輸入帶寬較大可達40M Hz（用于高響應和高剛性系統的高分辨率反饋輸入） 16. 可可同時運行16個運動程序和64個PLC程序（強大的計算能力） 靈活性 我們的第六代運動控制器構成了一個豐富的運動控制產品線。我們可以控制1到32個軸的直線或旋轉伺服電機，步進電機或液壓系統，提供模擬或數字I/O，連接不同種類的編碼器反饋，使用模擬量或脈寬調制信號控制伺服驅動器，使用脈沖加方向控制步進電機。也可以用RS232,USB和以太網通訊。我們可以在當前提供較好的解決方案，并且提供未來較好的升級解決方案。 1. 所有的控制器都可以獨立使用或使用總線通訊。 2. 多可以控制16個坐標系下32個軸 3. 多種軸控制方式-脈寬調制信號，模擬量或脈沖加方向 4. 可控制電機類型：直線電機，旋轉電機，有刷電機，無刷電機，步進電機和液壓系統 5. 模擬量和數字I/O-高低電平 6. 編碼器輸入-正交差分信號，正弦信號，值編碼器，R/D,SSI,MLDT 7. 通訊方式-USB,以太網，PCI,VME或者RS-232/422 8. 支持的總線-DeviceNet，Profibus，Macro 9. 可控制的驅動器-線性放大器，PWM有刷無刷驅動器 易用性 我們提供一個完全的循序漸進的軟件應用介紹，是客戶迅速的掌握我們的運動系統。我們的運動程序編程語言使用普通的英語命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.運動指令用一個軸代碼簡單編寫，比如X,Y,Z,移動的行程可以是英制，反饋計數，公制或其他特殊的單位。顯而易見的，用戶可以將簡單的運動程序轉換成高精度的多軸運動軌跡。我們的控制器也是一個可編輯邏輯控制器，可以獨立運行邏輯程序但不能同時運行運動程序，簡化的I/O任務可以和運動控制程序同時執行。PLC程序可以用ASCII碼寫入，編輯或用IEC-1131編輯梯形圖。 1. 步驟清晰，方便用戶設置軟件程序 2. 類BASIC語言編程，簡單易用 3. 運動控制和邏輯控制可用于一個系統 4. 產品的硬件架構設計 5. 軟件工具可以開發程序，管理計劃，伺服環調整和程序調試