本文由上海厚邦機(jī)電科技有限公司（城邦電機(jī)http://www.cpgmotor.com.tw/）提供！ 1. AT89C51控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 給AT89S51調(diào)速電機(jī)加上復(fù)位電路和震蕩電路，如圖1，即為AT89S51工作小系統(tǒng)其中Y1晶振采用11.0592MHZ，以完全配對(duì)9600比特率的串口通信要求。 本設(shè)計(jì)中對(duì)PX243電機(jī)實(shí)行四拍控制，選用P0.0-P0.3口作為控制脈沖輸出引腳又考慮到PO內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)為漏極開(kāi)路，驅(qū)動(dòng)能力很差(不能正常驅(qū)動(dòng)TLP521光電禍合器)，因此采用了R1-R4上拉電阻的形式并采用TLP521光電禍合器，使得輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力。 2.L298N驅(qū)動(dòng)電路 調(diào)速電機(jī)是一種數(shù)控元件，易于同數(shù)字電路接口。但是，一般數(shù)字電路的信號(hào)能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如必須有與之匹配的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，為調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程多年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)同絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)尤其是其中的驅(qū)動(dòng)電路部，也不斷地發(fā)展。 步進(jìn)控制器產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖，功率放大器則是將脈沖信號(hào)放大，使其能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)本次設(shè)計(jì)采用了L298N驅(qū)動(dòng)芯片，L297是意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的電機(jī)專(zhuān)用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號(hào)，可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相調(diào)速電機(jī)，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式控制調(diào)速電機(jī)芯片內(nèi)的PWM斬波器電路可開(kāi)關(guān)模式下調(diào)節(jié)電機(jī)繞組中的電機(jī)繞組中的電流該集成電路采用了SGS公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L技術(shù)，使用SV的電源電壓，全部信號(hào)的連接都與TFL/CMOS或集電極開(kāi)路的晶體管兼容。L297的芯片引腳特別緊湊，采用雙列直插20腳塑封封裝。 城邦減速機(jī)http://www.cpgmotor.com.tw/cp/ 城邦減速電機(jī)http://www.cpgmotor.com.tw/jszl/