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減速機的常用類型： 減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，以下是常用的減速機分類： 1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速機 4、軟齒面減速機 5、三環減速機 6、起重機減速機 7、蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機 9、無級變速機 齒輪減速機的特點： 齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。
