機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用,在機械行業中它可用于零部件組裝?,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前,機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元,它適應于中、小批量生產,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提品質量,更好地適應市場競爭的需要
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