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華正機械應用控制理論對機床進給系統的爬行現象進行了理論分析，建立了進給系統的數學模型，用有限差分法對模型進行了模擬。在此基礎上，系統研究了各種因素對爬行的影響，著重分析了數控機床工作臺與導軌的摩擦對爬行起的作用，并且對不同摩擦力工作狀態下的系統進行了對比，后進行了實際測試驗證。
華正數控機床的工作臺分為：圓形數控機床工作臺、方形機床工作臺、長方形機床工作臺等，其中圓方形數控工作臺一般可以360度旋轉。但是工作位置還是以0，90，180，270度四個位置為主。
其中長方形數控機床工作臺只能前后左右移動而不能轉動。 一般五軸機和立車是圓的工作臺，臥加是正方的，立加是長方的。可以分為移動工作臺和固定式工作臺。
華正數控機床在低速進給時，產生非勻速爬行，對加工精度和工件表面質量非常不利。
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