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單杠整套動作都是由擺動動作組成，以各種握法不間斷地完成動作，它包括大回環、近杠動作、圍繞身體縱軸的轉體及飛行動作。允許有兩次過杠下垂面的單臂擺動動作。單杠要求有一定難度的騰空動作等特殊要求。 單杠項目經常被安排在體操比賽的后進行，因為雙杠是具觀賞性的項目，通常也是觀眾喜歡的。同時單杠也是危險的，因為一套單杠動作幾乎全部是不停頓的回環動作，并且至少要有一次雙手離杠(然后重新抓杠)的動作，至少一次背部朝向單杠的動作，至少一次轉體動作。
單杠的握杠方式很重要，共三種：正握(掌心朝前)、反握(掌心朝后)、交叉握(一只手正握，一只手反握)。采用握法由不同的動作方向而定。不管采用種握法，重要的一點是：大拇指必須指向你移動的方向。否則回環時很容易因抓不牢單杠而落地。例如，前回環時應正握，拇指指向前；后回環時應反握，拇指指向后。
單杠的下法同樣是精彩的部分之一。很多運動員可以騰空至近四米的高度，同時做一些令人眼花繚亂的空翻、轉體等，后穩穩地落地。
