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經過計算，如果發現定位精度不夠，可以通過下列途徑來提高：①提高絲杠精度；②提高各環節的剛度。
應先考慮提高剛度較低的環節的剛度。如果伺服剛度較低，可適當加大系統增益Ks。但是剛度過大，可能 會引起系統振蕩。提高機械環節的剛度可以有下列途徑：適當加大絲杠直徑；增加滾珠的圈數和列數；改 一端軸向固定為兩端固定；改變推力角接觸軸承的組配方式。
如果上述措施都不奏效，則說明半閉環系統已不能滿足要求，應改用全閉環系統。 http://www.xthygj.com
