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在進給系統內，存在各種干擾因素如摩擦力、切削力及慣性力等。伺服系統在這些因素的作用下，必然產 生位置偏差。為了抵抗這些干擾，伺服電動機必須提供一定的輸出力矩。這個力矩與位置偏差之比，成為伺服剛度kR，輸出量為伺服電動機的輸出轉矩，輸入為位置偏差角，單位為N·m/rad。伺服剛度kR為單位位置偏差，電動機能產生多大的轉矩以克服外界的干擾， http://www.xthygj.com
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- 聯系人姓名：馮順安
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河北雷肯農業機械有限公司
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