混合式步進電機：步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或1.5度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用為廣泛。 90/110/130 兩相混合式步進電機 （航插式） 技術參數 型號 步距角(°） 相數 電壓 (V) 電流(A) 保持轉矩(Nm) 相電感 慣量(kg/cm2) 起動頻率(Hz) 運行頻率(Hz) 90BYG4501 0.9/1.8 2/4 30-300 4 3.5 3 2.3 1300 20000 90BYG4502 0.9/1.8 2/4 30-300 4 6 3.5 3.8 1300 20000 90BYG4503 0.9/1.8 2/4 30-300 4 8 4.1 4.3 1300 20000 110BYG4501 0.9/1.8 2/4 30-300 4 12 6 11.2 1200 20000 110BYG4502 0.9/1.8 2/4 30-300 4 16 7 15.8 1200 20000 130BYG4501 0.9/1.8 2/4 30-300 6 27 6.3 31.8 1200 18000 130BYG4602 0.9/1.8 2/4 30-300 6 28 8.3 45 1200 18000 外形及安裝尺寸 尺寸 D B-B d L1 b D1 h L D2 d1 型號 90BYG4501 91 92 14 32 4 70 3.5 128 107 7 90BYG4502 91 92 14 32 4 70 3.5 154 107 7 90BYG4503 91 92 14 32 4 70 3.5 178 107 7 110BYG4501 111 112 16 36 4 85 3.5 182 132 9 110BYG4502 111 112 16 36 4 85 3.5 228 126 9 130BYG4501 131 132 16 45 5 100 4.5 210 155 11 130BYG4602 131 132 19 45 5 100 4.5 262 155 11 　 接線方法 電機繞組 A A B B C C D D Earth Plug 插座編號 1 2 3 4 　 　 　 　 5 5core 插座編號 1 2 3 4 5 6 7 8 10 10core 接線順序 紅 黃 黑 藍 紅 短 黃短 黑短 藍短 接地標志 接線柱