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國產PLC介紹冗余控制系統
在冗余控制系統中，整個 PLC 控制系統（或系統中重要的部分，如 CPU 模塊）由兩套完全相同的系統組成。兩塊
CPU 模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主 CPU ，另一塊是備用 CPU ；主 CPU 工作，而備用 CPU 的輸出是被
禁止的，當主 CPU 發生故障時，備用 CPU 自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元 RPU 控制的，切換時間在 1~3
個掃描周期， I/O 系統的切換也是由 RPU 完成的。
2、熱備用系統
在熱備用系統中，兩臺 CPU 用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態。當系統出現故障時，由主 CPU 通知備用 CPU ，
使備用 CPU 投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結構有比冗余系統簡單。
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