貼片機對元件照相完成后
機器在圖像坐標系中計算出元件特征的中心位置坐標,通過與相機和圖像坐標系的關聯轉換到機器坐標系中,此時在同一坐標
系中比較www.brosaid.com 元件中心坐標和吸嘴中心坐標。兩個坐標的差異就是需要的位置偏差補償值。然后根據同一坐標系中確定的目標貼裝
位置,機器控制單元和伺服系統就可以控制機器進行貼裝了。
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