貼片機基準點和元器件
那么,機器通過對PCB上的基準點和元器件照相后,實現貼裝位置自動矯正并實現貼裝的昵?這一過程是機器通過一
系列的坐www.brosaid.com 標系之間的轉換來定位元件的貼裝目標的。我們通過貼裝過程來闡述系統的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸
到固定位置并被夾板機構固定,貼片頭移至PCB基準點上方,頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系:基板坐標
系(Xp,Yp)、頭上相機坐標系
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