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AB系列
— 額定輸出扭矩14NM-2000NM
— 減速比
單節：3、4、5、6、7、8、9、10
雙節：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100
背隙
單節：≤5arcmin，≤3arcmin，≤1arcmin
雙節：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin
— 尺寸規格
AB042，AB060，AB 090，AB 115，AB 142，AB 180，AB 220
