速機性能資料： 規 格 Bitmap Bitmap Bitmap Bitmap節 數 減速比1 ABR090 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 90 4 120 5 150 6 150 7 140 8 120 9 100 10 100 14 140 20 100 2 15 - 20 - 25 150 30 150 35 140 40 120 45 100 50 100 60 150 70 140 80 120 90 100 100 100 120 150 140 140 160 120 180 100 200 100 較大輸出力矩 T2B Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 4000 較大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 8000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 標準背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 扭轉剛性 Nm/ 1,2 3~200 14 arcmin 較大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 3,250 較大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 1,300 F2a2B2 N 1,2 3~200 1,625 使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000 * 效率η % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量 kg 1 3~20 6.4 2 25~200 7.8 使用溫度 oC 1,2 3~200 -10oC~ 90oC 潤滑 1,2 3~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級 1,2 3~200 IP65 安裝方向 1,2 3~200 任意方向 噪音值(n1=3000 rpm) dB 1,2 3~200 ≤ 65 1.減速比 ( i =Nin/Nout) 2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 *連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. 減速機轉動慣量： 規格 節 數 減速比1 ABR090 轉動慣量 J1 kg?cm2 1 3~10 2.25 14 1.87 20 1.87 2 15 - 20 - 25~100 0.35 120~200 0.31 單節（減速比i=3~20） ABR090 D1 100 D2 6.6 D3j6 22 D4g6 80 D5 65 D6 M8 X 1.25P D7 116 L1 90 L2 48 L3 10 L4 1.5 L5 32 L6 3 L7 8 L8 203 L9 7.2 L10 19 C13 100 C23 M6 X 1P C33 ≤19 / ≤24 C43 40 C53G6 80 C63 4 C73 90 C83 17 C93 152.5 C103 10.75 B1h9 6 H1 24.5 3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減減速機選用 " 找出正確之尺寸。 雙節（減速比i=25~200） ABR090 D1 100 D2 6.6 D3j6 22 D4g6 80 D5 65 D6 M8 X 1.25P D7 116 L1 90 L2 48 L3 10 L4 1.5 L5 32 L6 3 L7 8 L8 206.5 L9 7.2 L10 19 C14 70 C24 M5 X 0.8P C34 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 C44 34 C54G6 50 C64 8 C74 60 C84 19 C94 126.5 C104 13.5 B1h9 6 H1 24.5 4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。