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若從應用方面講：有通用平衡機(如平衡電機、水泵轉子)和專用平衡機(如汽車剎車盤，傳動軸等);臥式平衡機，立式平衡機，重型、中型、小型、特小型平衡機。
從原理上劃分，有軟支承平衡機、硬支承平衡機、有離心式平衡機與 立式平衡機。
平衡機分橋架設備與電測控制設備。其中橋架設備部分近年來許多廠家都利用新的材料以提高其減振性能，利用模塊設計以使用一臺機器同時可適用于多種轉子的需要，電測控制流發展由電子管到半導體，到集成電路，由模擬電路到數字化電路，其發展可謂一日千里，日新月異。目前，所
平衡機的分類有的廠家使用微機控制的測量子流，從而平衡機測量精度，效率大大提高了，其顯示分別采用數字，液晶，CRT屏幕，使顯示更加直觀。
剛性轉子：在工作轉速下，由質量單元產生的慣性力使轉子的變形擾曲可以忽略不計的轉子稱之為剛性轉子
繞性轉子：由慣性力使轉子產生彈性和塑性變形，因而改變不平衡狀態，從而與軸線不對稱，這種轉子稱之為繞性轉子。
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