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交流變頻調速技術在產業界的廣泛應用，為交流異步電動機驅動的門式起重機大范圍、量地調速提供了全新的方案。它具有和直流調速系統相媲美的高性能調速指標，它可以采用結構簡單、工作、維護方便的鼠籠異步電動機進行調速，并且變頻調速系統的效率比傳統的交流調速系統要高，其外圍控制線路簡單，維護工作量小，保護監測功能完善，運行性較傳統的交流調速系統有較大的進步。所以，交流變頻調速技術的應用是今后門式起重機交流調速技術發展的主流。
直接轉矩控制與矢量控制不同，它不是通過控制電流、磁鏈等參量來間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制。轉矩控制的優越性在于：轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息；控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好；能方便地實現無速度傳感器化。這種系統可以實現很快的轉矩響應速度和很高的速度、轉矩控制精度。
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