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在中國很久以前就開始食用的“冰酪”（或稱“凍奶”，英文“Frozen Milk”，現稱冰淇淋，英文“ice cream”）。
真正用奶油配制冰淇淋始于我國，據說是馬可波羅從中國帶到西方去的。公元1295年，在中國元朝任官職的馬可?波羅從中國把一種用水果和雪加上牛奶的冰食品配方帶回意大利，于是歐洲的冷飲才有了新的突破。
宋人楊萬里對“冰酪”情有獨鐘，有詩詞：“似膩還成爽，如凝又似飄。玉來盤底碎，雪向日冰消”。
就西方來說，傳說公元前4世紀左右，亞歷山大大帝遠征埃及時，將阿爾卑斯山的冬雪保存下來，將水果或果汁用其冷凍后食用，從而增強了士兵的士氣。還有記載顯示，巴勒斯坦人利用洞穴或峽谷中的冰雪驅除炎熱。
西方還有一種說法是公元前世紀，希臘國王亞歷山大他的軍隊開進波斯（現在伊朗）。在伊朗由于遇到酷暑，一些士兵紛紛中暑，使部隊的戰斗力大大削弱。
“這可么辦呢？有了，你們快到高山上弄些雪來！”
士兵們把果汁、葡萄汁攙到雪里攪拌，然后大口大口地吃起來。
“太舒服啦！”
后來羅馬皇帝尼祿在盛暑難熬時，也學著亞歷山大發明的方法讓仆人從附近的高山上取回冰雪，加入蜂蜜和果汁，用來驅熱解渴。這為冰淇淋的配制開了先河。
★在各種說法中，具說服力的還是始于中國。1295年，在馬可波羅游歷中國后寫的《東方見聞錄》中，記載他將在大都愛吃的凍奶的配方帶回威尼斯，并在意大利北部流傳開來。東方的傳統冰凍食品經馬可·波羅傳入西方，并得到進一步發展，實現了產業化，從而誕生了今天的冰淇淋。
★可樂貓冰淇淋像今天這樣風靡全世界，是在1660年前后，在巴黎較早開業的‘Cafe Procope’，意大利人Cotelli制造出在桔子或檸檬等中加入香味的果汁后，將其凍結制成冰果并進行銷售。但這時的產品冰晶大，較之冰淇淋更接近于冰凍果汁。先開始制造出今天這樣冰晶小而柔軟的產品，是從1774年法國路易國王的御用廚師開始的。這時被稱為奶油冰，后來隨著大量使用濃縮乳、煉乳、奶粉等原料，才開始稱其為冰淇淋。接著，冰淇淋經法國傳入英國、美國，逐漸被人們所認知。
★1851年，在美國馬里蘭州的巴爾的摩，牛奶商人JACOB FUSSEL實現了冰淇淋的工業化。他在美國巴爾的摩建立工廠，較早開始大量生產冰淇淋。借助于1899年的等質機、1902年的循環式冷
