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上下臂之主要結構，設計上將它置于平行導軌之中心位置，上、下快速運動時，不致產生偏離中心的力量，可完美的保護主、副臂機構及模具。
前后（Y軸）動作時可以小空氣壓力，使手臂動作不致于產生不順暢或失效的現象。
部件采用鋁合金模具化壓鑄成型制造，材技輕巧，精度準確。
所有風管，接頭均采用品牌，風管，走線均以鏈條式固定方向，不易破裂，松脫，斷線等特性。
組件，結構設計均采無給油裝置，機械保養簡易壽命更長，無大量油漬，可避免塑膠制品受損。
整潔流暢的外型設計，高性度鋁合金型材，整體重量更輕，鋼性更佳。
X、Y、Z三軸采用交流伺服馬達驅動，搭配日本THK低噪音線軌，高速、寧靜、順暢、穩定。
（可選加副臂，副臂用氣缸驅動）
