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上下氣缸是機械臂之主要結構，設計上將它置于平行導軌之中心位置，上、下快速運動時，不致產生偏離中心的力量，可完美的保護主、副臂機構及模具。
部件采用鑄造成型制造工藝，材質好，精度準確，表面美觀、動作順暢。
氣缸安全鎖定裝置，已經是標準配備，提供了的安全性，可防止氣壓瞬間消失，手臂滑下損壞模具。
橫出入行程采用高性能變頻式煞車馬達驅動。可依各式模具做速度及煞車微調。
原裝三菱控制器，設備穩定性。
成品臂橫出入行程采譯碼器（ENCODER）可做多點定位置物。
橫出入行程采用歐洲傳動皮帶配合緊密滑軌一體結構，高穩定性、高剛性、低噪音。
料頭臂可選擇橫出或橫入之任何位置，放置料頭。
獨特的煞車防止設計，停電時可瞬間解除馬達煞車，具安全保護性能。
成品臂及料頭臂之取物行程，采日制雙線性滑軌，行程輕巧、順暢、穩定、零震動。
料頭臂采用日本近接開關，可快速感應各種料頭。
大型高強度蛇軌護條，可確實保護電路及空奢回路管線。
上下行程為雙截式，雙線性滑軌構造。
