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HD28T-A定向鉆進非開挖鋪管鉆機采用高強度橡膠履帶底盤，動力站和鉆機一體化結構，移動方便，機動性強。鉆進動力選用康明斯柴油機，動力充沛，性能穩定。動力頭采用四馬達驅動，回轉平穩，扭矩大。動力頭設有卸扣自動浮動機構，以減少對鉆桿絲扣的磨損，操作簡便，隨機液壓管線集中于防護套內，提高了管線的使用壽命。方便的角度調節油缸，入射角調節靈活。給進回拉采用馬達——鏈條機構，推拉力相同，便于長距離控向。雙夾持器擰卸鉆桿，效率高。全液壓驅動，集中控制，操作方便、靈活。
HD28T-B型定向鉆進鋪管鉆機回轉系統采用無級調速，閉式液壓系統，回轉泵采用sauer 泵性高，回轉馬達采用sauer大扭矩單馬達。給進系統采用馬達鏈條高、低兩速給進，提高鉆進效率，意大利液控多路換向閥穩定性好。動力頭設有浮動裝置，可減少對鉆桿絲扣的損傷。帶自動裝卸鉆桿和液壓地錨裝置，自動化程度高，配有帶空調的駕駛室，操縱方便、舒適。開式操縱臺，采用電液控制，方便司鉆操作。整機視野開闊。安全方面，配有緊急停車按扭。配備照明、警示燈、提醒喇叭。
