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HD20T-A定向鉆進非開挖鋪管鉆機采用高強度橡膠履帶底盤，動力站和鉆機一體化結構，移動方便，機動性強。鉆進動力選用康明斯柴油機，動力充沛，性能穩定。動力頭采用四馬達驅動，回轉平穩，扭矩大。動力頭設有卸扣自動浮動機構，以減少對鉆桿絲扣的磨損，操作簡便，隨機液壓管線集中于防護套內，提高了管線的使用壽命。方便的角度調節油缸，入射角調節靈活。給進回拉采用馬達——鏈條機構，推拉力相同，便于長距離控向。雙夾持器擰卸鉆桿，效率高。全液壓驅動，集中控制，操作方便、靈活。
技術參數：
動力 kW 110
較大輸出扭矩 Nm 7000
鉆孔回托力 kN 210
鉆進給進力 kN 210
輸出鉆速 rpm 0-100
入射角 ° 8-20
泥漿泵較大排量 L/min 250
泥漿泵較大壓力 Mpa 8
鉆桿規格(直徑X長度) mm 60×3000
主機外形尺寸 mm 5500×2170×2100
主機重量 Kg 7800
