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結構及工作原理
本機主要由工作橋、驅動裝置、刮泥裝置、浮渣刮除裝置、中心支承及集電裝置、電控部分等組成，工作橋采用珩架結構、重量輕、剛性好。驅動輪采用鋼骨架外襯耐磨橡膠制作而成，（亦可用特制耐磨尼龍制作），磨擦系數大，運行平穩。刮尼橋與中心支架以鉸接的形式連接，能夠消除由池體軌道面不平、設備安裝、運行等誤差對中心回轉軸承的影響，改善了軸承的受力條件，提高了使用壽命。電機經減速機減速后，帶動驅動輪沿池沿做圓周運動，刮泥架下部的刮泥板將沉淀池底部污泥刮至池體中心集泥池，通過排泥管道用泵或靠自壓排出池外。
