隧洞及地下工程的核心問題是開挖和支護工序。開挖才能更有利于圍巖的穩定和便于支護；支護時又支護才能更有效的坑道穩定和便于開挖！石質隧道井巷常用鉆眼爆破，硬巖用光面爆破，軟巖用預裂爆破。單臂掘進機只用于軟巖和土質隧道。掘進方式是影響圍巖穩定的重要因素。因此選擇掘進方式應根據坑道范圍的地質條件、巖石的堅硬程度、圍巖的穩定性、支護條件、經濟性以及掘進時不同掘進方式對圍巖的擾動情況等相關因素進行綜合分析再選用恰當的掘進方式。要緊緊依靠科技進步，大搞技術革新，積極推廣應用新技術、新工藝、新裝配、遠程控制，提高隧道礦井的裝配水平，實現減人提效的趨勢，將大大的降低礦難風險成本，只是先期投入大點，但在看不到的長期的投入中，以及礦難發生后的搶救成本和低效率來看，有巨大的差異或更劃算！
隧洞井巷施工常用的裝渣機又稱耙斗裝巖機，現已被隧洞挖斗裝載機[挖斗裝渣機] Crawler Loader所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。挖斗裝渣機[裝巖機]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其扒渣機的臂斗型式可分為：鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四種。種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。原有的耙斗機間歇性不能連續性，往復不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷已被扒渣機所代替
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隧洞扒渣機
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