膜包機伺服運動控制系統（ACOPOS SERVO）采用了面向對象型的控制方式。使用語言（Basic 或者 C），在針對一個伺服控制器創建了一個運動對象（Axis Object）后，就可以利用創建的指針完成對電機不同的運動控制。
Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1
函數 ncaction() 會執行所有對伺服電機運動控制的基本操作命令。參數1是運動控制對象的指針，參數2是動對象的控制方式，參數3是正對控制方式的動作行為。如上這個語句的意義是：讓運動對象AxisBUR->Object ，以正方向運動ncPOS_MOVE ，ncSTART啟動。
膜包機的各個電機的單獨調試與尋參、主驅動的啟停、以及分瓶電機的配合都會用到基本運動控制。這樣的控制方式目標明確，便于控制程序的寫。
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