擺線減速系統是基于一個可以帶來許多好處的簡單而巧妙的原理。該減速裝置有3個主要的令人注意的部分：
1． 帶有一個必備的偏心凸輪和滾動軸承組件的高速輸入軸
2． 擺線圓盤
3． 低速輸出軸組件
當輸入軸和偏心凸輪轉動時，它滾動圓盤圍繞著內部圓周上的固定環狀齒輪。就像車輪繞著內部圓環滾動一樣。當圓盤以順時針方向繞圓環轉動時，輪子以自己的軸并按相反方向（逆時針）緩慢自轉。由于彎曲，擺線圓盤的擺線外形，它進一步地與圓環齒輪外殼的路輾嚙合引起反向自轉以被減少的速度。對于每次高速軸完全的旋轉，擺線圓盤按相反方向轉動一個擺線齒。將擺線圓盤的減速轉動傳送給低速輸出軸以獲得減速。
成為更好的原因：
擺線圓盤速度減速機制的圓滑，進步的轉動動作消除了常規齒輪的摩擦和壓力點。所有的擺線扭矩傳送部件卷軸為了好的平衡，圓滑，免振動和靜音運轉而繞軸對稱放置。由于部件密集，所以不會像傳統齒輪的齒那樣挫傷。
并且，住友對于所有敏感率的部件使用了高硬度軸承等級鋼。 這些非常高的固有的材料規格了長時可信的運轉。
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