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DREHMO?電動執行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數個齒嚙合在一起，有別于傳統直齒齒輪和蝸輪蝸桿結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。
電動工作原理
電機通過傳動齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤(5)，驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現閥門的啟閉。
手動工和原理
電機工作時，手輪保持不動。電動變為手動時，電動執行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅動圓盤(5)終驅動輸出空心軸（15）。
過扭矩保護
太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。
