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松下伺服電機A4系列特點:
1、自動調整
* 高性能的實時自動調整增益
* 根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。
* 因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。
* 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。
* 通過顯示面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設置和確認。
2、高速高響應
* 速度響應頻率較高達1KHz。
* 內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。
* 高性能的機械適應性
* 無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高速定位。
3、低振動
* 自適應濾波器
* 內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率。
* 可以控制由于機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。
* 兩個陷波濾波器
* 內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
* 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。
A4系列常用型號：
MSMD012P1U MADDT1205003 100w
MHMD022P1U MADDT1207003 200W
MHMD042P1U MBDDT2210003 400W
MHMD082P1U MCDDT3520003 750W
MSMA152P1G MDDDT5540003 1.5KW
