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臺灣傳仕TRANSCYKO減速機；
1、高傳動效率：擺線減速機由于采用滾動嚙合原理，所以減少了滑動摩擦及振動現象，在扭矩的傳送中，多個齒來承受。其傳動效率一段時可達95%以上，二段時效率達90%以上（一段比數6-119以內，二段比數為104-7569以內）。
2、抗過載能力強（500%）：行星擺線齒輪由于采用了擺線針齒嚙合，實現了多齒同時嚙合傳動的能力，較高達67%，且避免了斷齒的可能，所以擺線針齒結構具有其他減速機不能承受的抗過載能力500%。
3、的保修服務：傳仕從原料采購、零件加工、機器組裝過程中，皆在極嚴謹的品質控制下完成。再加上滾動摩擦原理，幫產品的性及耐久性極為優良。
4、規格、比數：一段比數6-119以內，二段比數為104-7569以內
5、低噪音及運轉輕巧
6、適合正、逆轉及起動頻繁等動作
7、經濟性：因具有性，耐久性及極低的維修費用
8、高品質：傳仕公司購置了一批精良的設備，聘用優良的工程及采取嚴格的品質控制，極短的前置作業，因而能準時的交貨
傳仕擺線減速機設計有三個主要組成部分：
1） 入力（高速）軸組件及偏心凸輪，滾柱軸承和油封。
2） 擺線齒輪
3） 出力（低速）軸組件及支撐的軸承和油封。
傳送扭力由高速軸轉動偏心軸承，并帶動位于環形齒輪殼內部的擺線齒輪，作擺線的規則動轉。擺線齒輪的齒徑由偏心軸承帶動，依一齒差或二齒差作擺線的運轉，一齒差時，入力轉一圈擺線齒輪擺動一齒；二齒差時，擺動二齒，入力與出力在一段時是相反方向的。擺線齒輪的扭力經由擺線齒輪之孔（8-12個）和銷及滾筒傳遞至出力軸。擺線齒輪的扭力經由擺線齒輪之孔（8-12個）和銷及滾筒傳遞至出力軸。
