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本系列是高階運動控制型主機，除可當做運動控制主機單獨運作外，也可成為另一臺EH2系列主機的運動功能擴展模塊，具備彈性的應用功能。
規格特性：
1. 主機點數：20
2. 較大I/O點數：512點
3. 程序容量：64K Steps
4. 通訊端口：內置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協議。
5. 數據存儲器：10,000字符(停電保持)
6. 500kHz高速脈沖輸出：
- 內置2組AB相差動訊號輸出
- X軸脈沖輸出：(FP0 , FP0-), (RP0 , RP0-)
- Y軸脈沖輸出：(FP1 , FP1-), (RP1 , RP1-)
7. 支持手搖輪(MPG)與多點外部訊號輸入
應用：
雙軸伺服定位控制；裁料機（高速伺服控制）；X-Y伺服機械手臂；伺服控制夾取物料應用
