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型號 TY-110 TY-221 TY-331 TY-441
軸數 3 3 3 3
行程 X,Y軸 100mm × 100mm 200mm × 200mm 300mm × 300mm 400mm × 400mm
Z軸 50mm 100mm 100mm 100mm
負載 臺面 3kg 6kg 12kg 12kg
Z軸 1.5kg 3kg 5kg 5kg
速度 PTP(X,Y) 300mm/sec 500mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
PTP(Z) 300mm/sec 500mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
PTP(R) - - - -
CP(X,Y,Z)*3 300mm/sec 500mm/sec 800mm/sec 800mm/sec
反復位置精度 X,Y axis ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm
Z axis ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm ±0.0125mm
R axis - - - -
外觀尺寸 長×寬×高 250mm×280mm×430mm 350mm×290mm×520mm 500mm×530mm×620mm 600mm×630mm×620mm
自重 10kg 25kg 35kg 45kg
電機 步進電機(X,Y,Z軸)
電源 AC90-132V / AC180-250V
運行軌跡 具有直線插補 / 圓弧插補
編程方式 示教板或PC
程序數量 99條程序
點位數 1000點位數
通訊方式 RS232C / USB
輸入輸出 IN:16 / OUT:16 (可擴充)
PLC功能 10 programs , 1000 steps/1 program
